消防泵的分类方法很多，按用途及配用对象分，可分为车用消防泵、手抬机动消防泵、固定消防泵组和船用消防泵等类型。车用消防泵是指安装在消防车底盘上的无动力消防泵，手抬机动消防泵是指可用人力搬运并与轻型发动机组装的消防泵组，固定消防泵组是指固定安装于建筑物内外，用于固定灭火系统或其他消防设施上的消防泵，船用消防泵是指安装在船舶、海上工作平台等水上环境的无动力消防泵。

按输送介质可分为消防水泵、泡沫液泵和引水泵三类。消防泵主要用于输送水或混合液；泡沫液泵主要用于输送泡沫液；引水泵又称引水装置，主要用作消防泵的附属装置，用于排除水泵及吸水管内的空气，以形成真空而引水。

按出口压力不同，消防泵可分为低压、中压、高压、中低压、高低压和高中低压泵等。扬程不大于1.6Mpa的消防泵称为低压消防泵，中压消防泵的扬程大于1.8Mpa但不大于3.0Mpa，高压消防泵的扬程大于4.0Mpa，中低压消防泵指既能提供中压又能提供低压液流的消防泵，高低压消防泵指既能提供高压又能提供低压液流的消防泵，高中低压消防泵是指能提供低压、中压和高压三种液流的消防泵。

按结构型式不同，消防泵可分为单级离心泵、双级离心泵、串并联离心泵、离心旋涡泵和串联离心泵等类型。单级离心泵设置一只离心式叶轮，双级离心泵设置有串联工作的两只离心式叶轮，串并联离心泵设置两只可串联或并联的离心叶轮，离心旋涡消防泵设置一只或一只以上离心式叶轮和一只旋涡叶轮，并且离心泵与旋涡泵可串联工作，串联离心泵由两台以上的离心泵串联而成。